La sociedad feudal estaba organizada sobre la base de las relaciones de los señores (nobles) entre ellos y con el Rey y, al mismo tiempo, sobre las relaciones entre los señores y los campesinos, que eran quienes trabajaban las tierras. En la Alta Edad Media (2da de las tres etapas en las que dividimos la Edad Media para su estudio), a partir del siglo IX, se difundió la creencia de que el orden feudal respondía a la «voluntad de Dios». Teólogos, obispos y sacerdotes afirmaban que para lograr la armonía entre los hombres, «Dios había asignado a cada uno un trabajo, una función, que debía realizar desde su nacimiento hasta su muerte». Así, los integrantes de la sociedad se dividían en «los que guerreaban» (en latín, bellatores), «los que oraban» (oratores) y «los que trabajaban» (laboratores). Todos los trabajos eran igualmente importantes y necesarios para el conjunto de la sociedad, y cada uno de sus integrantes debía realizarlo de la mejor manera, ya que la recompensa estaría en la vida tras la muerte. Claramente, al naturalizar las relaciones sociales, naturalizaban la profunda desigualdad que existía en la sociedad medieval y de alguna manera daban consuelo y propósito a quienes les tocaba integrar el tercer orden. Georges Duby, en «Guerreros y campesinos», describe al orden feudal, de la siguiente manera: